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短信查询行程轨迹是否收费取决于短信发送方的设置。如果是运营商、政府部门等推出的短信查询服务，一般是免费的，不需要额外支付费用。但如果是第三方服务提供的查询服务，可能需要支付一定的费用，具体收费标准需要咨询相应的服务提供商。另外，查询行程轨迹可能会涉及到个人隐私等问题，建议通过官方渠道查询，以保护个人隐私安全。

仅供参考，具体收费情况请以运营商或服务提供商的实际规定为准。